N.º par.
Nombre
p29120**
Ganancia del lazo de
velocidad
Descripción: ganancia del lazo de velocidad.
Dependencia: el valor del parámetro se ajustará al valor predeterminado tras configurar una nueva ID de
motor (p29000).
p29121*
Tiempo de integración del
lazo de velocidad
Descripción: Tiempo de integración del lazo de velocidad.
Dependencia: el valor del parámetro se ajustará al valor predeterminado tras configurar una nueva ID de
motor (p29000).
p29150
Recepción PZD definida
por el usuario
Descripción: Selecciona la función de control PZD12 al usar el telegrama 111.
0: Sin función
•
1: Consigna adicional de par
•
2: Consigna adicional de velocidad
•
p29151
Emisión PZD definida por
el usuario
Descripción: Selecciona la función de estado PZD12 al usar el telegrama 111.
0: Sin función
•
1: Par real
•
2: Intensidad absoluta real
•
3: Estado de DI
•
p29230
Selección de sentido MDI 0
Descripción: Selección de sentido MDI:
0: Posicionamiento absoluto mediante la distancia más corta
•
1: Posicionamiento absoluto en sentido positivo
•
2: Posicionamiento absoluto en sentido negativo
•
Dependencia: Este parámetro solo es válido para el eje modular (p29245 = 1).
p29231
Tipo de posicionamiento
MDI
Descripción: Tipo de posicionamiento MDI:
0: Posicionamiento relativo
•
1: Posicionamiento absoluto
•
Dependencia: Este parámetro solo es válido para el eje modular (p29245 = 1).
p29240
Selección del modo de
referenciado
Descripción: Selecciona el modo de referenciado.
0: Referenciado con señal externa REF
•
1: Referenciado con leva de referencia externa (señal REF) y marca cero de encóder
•
2: Referenciado solo con marca cero
•
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
Mín.
Máx.
0,00
999999,0
0
0,00
100000,0
0
0
2
0
3
2
0
1
0
2
Ajuste de
Uni-
Tipo de
fábrica
dad
datos
Depende
Nm/
Float
del motor
rad
15
ms
Float
0
-
I16
0
-
I16
0
-
I16
0
-
I16
1
-
I16
Parámetros
11.2 Lista de parámetros
Efectivo
Se puede
cambiar
IM
T, U
IM
T, U
IM
T
IM
T
IM
T
IM
T
IM
T
275