Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 262

Parámetros
11.2 Lista de parámetros
N.º par. Nombre
p2525 RP Calib encóder Offset
Descripción: Offset de posición al ajustar el encóder absoluto.
Nota: El offset de posición solo es importante con encóders absolutos. El accionamiento determina el valor
durante el ajuste del encóder absoluto y el usuario no debe modificarlo.
p2533 RP Filtro de consigna de
posición Constante de
tiempo
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna de posición (PT1).
Nota: Con el filtro se reduce el factor Kv (ganancia del lazo de regulación de posición) efectivo.
Esto permite un comportamiento del control más suave con una mejor tolerancia con respecto al ruido o a las
perturbaciones.
Aplicaciones:
- Debilitamiento de la respuesta dinámica de precontrol.
- Limitación de tirones.
p2542 * RP Banda de parada
Descripción: Ajusta la banda de parada para la función de vigilancia de parada.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de parada se comprueba cíclicamente si la diferencia entre la posición de
consigna y la real se encuentra dentro de la banda de parada y, de no ser así, se emite el fallo correspon-
diente.
Valor = 0: La vigilancia de parada está desactivada.
Dependencia: Consulte: p2543, p2544, y F07450
Nota: Para el ajuste de las bandas de parada y posicionamiento es aplicable:
Banda de parada (p2542) ≥ Banda de posicionamiento (p2544)
p2543 * RP Tiempo de vigilancia
de parada
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia de parada para la función de vigilancia de parada.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de parada se comprueba cíclicamente si la diferencia entre la posición de
consigna y la real se encuentra dentro de la banda de parada y, de no ser así, se emite el fallo correspon-
diente.
Dependencia: Consulte: p2542, p2545, y F07450
Nota: Para el ajuste de tiempo de vigilancia de la parada y el posicionamiento es aplicable:
Tiempo de vigilancia de parada (p2543) ≤ Tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2545)
p2544 * RP Banda de posiciona-
miento
Descripción: Ajusta la banda de posicionamiento para la función de vigilancia de posicionamiento.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de posicionamiento se comprueba una única vez si la diferencia entre la
posición de consigna y la real se encuentra dentro de la banda de posicionamiento y, de no ser así, se emite
el fallo correspondiente.
Valor = 0: La función de vigilancia de posicionamiento está desactivada.
Dependencia: Consulte: p2542, p2545, y F07451
Nota: Para el ajuste de las bandas de parada y posicionamiento es aplicable:
Banda de parada (p2542) ≥ Banda de posicionamiento (p2544)
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Mín. Máx.
0 4294967
295
0,00 1000.00
0 2147483
647
0,00 100000,0
0
0 2147483
647
Ajuste de Uni- Tipo de
fábrica dad datos
0 LU U32
0,00 ms Float
1000 LU U32
200,00 ms Float
40 LU U32
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
Efectivo Se puede
cambiar
IM T
IM T, U
IM T, U
IM T, U
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