Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 310

Diagnóstico
12.1 Lista de fallos y alarmas
Fallo
F31117: Señales de error de
inversión A/B/R
Clase de aviso: Valor de
posición o velocidad real
incorrecto o no disponible
(11)
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F31130: Marca cero y posi-
ción de sincronización aprox.
incorrectas
Clase de aviso: Valor de
posición o velocidad real
incorrecto o no disponible
(11)
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F31131: Encóder 1: Desvia-
ción posición incremen-
tal/absoluta excesiva
Clase de aviso: Valor de
posición o velocidad real
incorrecto o no disponible
(11)
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
310
Causa
En un encóder de señal rectangular (bipo-
lar, doble extremo), las señales A*, B* y R*
no están invertidas respecto a las señales
A, B y R.
Tras la inicialización de la posición polar
con la pista C/D, las señales Hall o la
rutina de identificación de la posición po-
lar, la marca cero ha sido detectada fuera
del rango permitido. En encóders codifica-
dos por distancia la prueba se realiza
después de rebasar 2 marcas cero. No se
realiza la sincronización en fino.
Encóder absoluto
•
En la lectura cíclica de la posición ab-
soluta se ha determinado una diferen-
cia demasiado grande respecto a la
posición incremental. La posición abso-
luta leída se desecha.
Límite para la desviación: 15 impulsos
(60 cuadrantes).
Encóder incremental
•
Al sobrepasar cero se detectó una
desviación en la posición incremental.
La primera marca cero sobrepasada
suministra el punto de referencia para
todas las pruebas siguientes. Las de-
más marcas cero deben estar a n ve-
ces la distancia de la primera marca
cero.
Desviación en cuadrantes (1 impulso = 4
cuadrantes).
Remedio
Comprobar el encóder y el cable, y su
•
conexión.
¿Suministra el encóder señales y sus
•
señales inversas asociadas?
Comprobar si el tendido de cables de
•
encóder es conforme con CEM.
Comprobar las conexiones enchufables.
•
En caso de sensor Hall aplicado como
•
reemplazo de pista C/D, comprobar la co-
nexión.
Comprobar la conexión de la pista C o la
•
pista D.
Cambiar el encóder o el cable del encó-
•
der.
Comprobar si el tendido de cables de
•
encóder es conforme con CEM.
Comprobar las conexiones enchufables.
•
Cambiar el encóder o el cable del encó-
•
der.
Comprobar si el disco codificador está
•
sucio o hay campos magnéticos ambien-
tales fuertes.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003