Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 8

Índice
9.1.1.2 Seguridad funcional ............................................................................................................. 208
9.1.2 Seguridad de las máquinas en Europa ................................................................................ 208
9.1.2.1 Directiva relativa a las máquinas ......................................................................................... 209
9.1.2.2 Normas europeas armonizadas ........................................................................................... 209
9.1.2.3 Normas para la implementación de controladores relacionados con la seguridad ............. 211
9.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1 (en sustitución de EN 954-1)............................................................. 212
9.1.2.5 EN 62061 ............................................................................................................................. 213
9.1.2.6 Serie de normas EN 61508 (VDE 0803) .............................................................................. 214
9.1.2.7 Análisis/evaluación de riesgos ............................................................................................. 215
9.1.2.8 Reducción de riesgos .......................................................................................................... 217
9.1.2.9 Riesgo residual .................................................................................................................... 217
9.1.3 Seguridad de las máquinas en EE. UU. .............................................................................. 217
9.1.3.1 Requisitos mínimos de la OSHA .......................................................................................... 217
9.1.3.2 Listado NRTL ....................................................................................................................... 218
9.1.3.3 NFPA 79 ............................................................................................................................... 218
9.1.3.4 ANSI B11 ............................................................................................................................. 219
9.1.4 Seguridad de las máquinas en Japón ................................................................................. 220
9.1.5 Normativas sobre equipos ................................................................................................... 221
9.2 Información general sobre Safety Integrated de SINAMICS ............................................... 221
9.3 Características del sistema .................................................................................................. 221
9.3.1 Datos de seguridad funcional STO ...................................................................................... 221
9.3.2 Certificación ......................................................................................................................... 222
9.3.3 Instrucciones de seguridad .................................................................................................. 222
9.3.4 Probabilidad de fallo de la función de seguridad ................................................................. 223
9.3.5 Tiempo de respuesta ........................................................................................................... 224
9.3.6 Riesgo residual .................................................................................................................... 224
9.4 Función básica de Safety Integrated ................................................................................... 225
9.4.1 Safe Torque Off (STO) ......................................................................................................... 225
9.4.2 Detección forzada de errores latentes ................................................................................. 227
10 Ajuste .................................................................................................................................................. 229
10.1 Resumen del controlador ..................................................................................................... 229
10.2 Modo de ajuste..................................................................................................................... 231
10.3 Optimización automática con un solo botón ........................................................................ 232
10.4 Optimización automática en tiempo real .............................................................................. 237
10.5 ajuste manual ....................................................................................................................... 242
10.6 Supresión de resonancia ..................................................................................................... 243
10.7 Supresión de vibraciones de baja frecuencia ...................................................................... 246
11 Parámetros .......................................................................................................................................... 249
11.1 Resumen .............................................................................................................................. 249
11.2 Lista de parámetros ............................................................................................................. 251
12 Diagnóstico .......................................................................................................................................... 287
12.1 Lista de fallos y alarmas ...................................................................................................... 293
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003