Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 7

7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS) .................................................................................... 157
7.2.1 Ajuste del sistema mecánico ................................................................................................ 157
7.2.2 Configuración del eje lineal/modular ..................................................................................... 158
7.2.3 Compensación de holgura de inversión ............................................................................... 159
7.2.4 Sobrecarrera ......................................................................................................................... 160
7.2.5 Final de carrera de posición de software .............................................................................. 162
7.2.6 Límite de velocidad ............................................................................................................... 162
7.2.7 Límite de par ......................................................................................................................... 162
7.2.8 Referencia ............................................................................................................................. 163
7.2.9 Bloques de desplazamiento .................................................................................................. 168
7.2.10 Especificación directa de consigna (MDI)............................................................................. 174
7.2.11 EJOG .................................................................................................................................... 178
7.2.12 Seguimiento de posición ....................................................................................................... 179
7.3 Control de velocidad (S) ....................................................................................................... 181
7.3.1 Límite de velocidad ............................................................................................................... 181
7.3.2 Límite de par ......................................................................................................................... 182
7.3.3 Generador de rampa............................................................................................................. 184
8 Comunicación PROFINET .................................................................................................................. 187
8.1 Telegramas admitidos........................................................................................................... 187
8.2 Señales de datos de E/S ...................................................................................................... 189
8.3 Definición de palabra de mando ........................................................................................... 191
8.3.1 Palabra de mando STW1 (para telegramas 1, 2, 3, 5) ......................................................... 191
8.3.2 Palabra de mando STW2 (para telegramas 2, 3, 5) ............................................................. 192
8.3.3 Palabra de mando STW1 (para telegramas 102, 105) ......................................................... 193
8.3.4 Palabra de mando STW2 (para telegramas 102, 105) ......................................................... 194
8.3.5 Palabra de mando STW1 (para telegramas 7, 9, 110, 111) ................................................. 194
8.3.6 Palabra de mando STW2 (para telegramas 9, 110, 111) ..................................................... 195
8.3.7 Palabra de mando de encóder 1 G1_STW ........................................................................... 196
8.3.8 Palabra de mando SATZANW .............................................................................................. 196
8.3.9 Palabra de mando MDI_MOD ............................................................................................... 197
8.3.10 Palabra de mando POS_STW .............................................................................................. 198
8.3.11 Palabra de mando de posicionamiento POS_STW1 ............................................................ 199
8.3.12 Palabra de mando de posicionamiento POS_STW2 ............................................................ 199
8.4 Definición de palabra de estado ........................................................................................... 200
8.4.1 Palabra de estado ZSW1 (para telegramas 1, 2, 3, 5) ......................................................... 200
8.4.2 Palabra de estado ZSW2 (para telegramas 2, 3, 5) ............................................................. 201
8.4.3 Palabra de estado ZSW1 (para telegramas 102, 105) ......................................................... 201
8.4.4 Palabra de estado ZSW2 (para telegramas 102, 105) ......................................................... 202
8.4.5 Palabra de estado ZSW1 (para telegramas 7, 9, 110, 111) ................................................. 202
8.4.6 Palabra de estado ZSW2 (para telegramas 9, 110, 111) ..................................................... 203
8.4.7 Palabra de estado de encóder 1 G1_ZSW ........................................................................... 203
8.4.8 Palabra de estado MELDW .................................................................................................. 204
8.4.9 Palabra de estado de posicionamiento POS_ZSW1 ............................................................ 204
8.4.10 Palabra de estado de posicionamiento POS_ZSW2 ............................................................ 205
9 Función Safety Integrated ................................................................................................................... 207
9.1 Normas y regulaciones ......................................................................................................... 207
9.1.1 Información general .............................................................................................................. 207
9.1.1.1 Objetivos ............................................................................................................................... 207
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
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