Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 272

Parámetros
11.2 Lista de parámetros
N.º par. Nombre
p29021 Ajuste: Selección de
modo
Descripción: Selección de un modo de optimización.
0: Deshabilitado
•
1: Ajuste automático con un solo botón
•
3: Ajuste automático en tiempo real
•
5: Desactivado con los parámetros del controlador predeterminados
•
p29022 Ajuste: Relación entre
momento de inercia total
y momento de inercia del
motor
Descripción: Relación entre momento de inercia total y momento de inercia del servomotor.
p29023 Ajuste: Configuración de
ajuste automático con un
solo botón
Descripción: configuración de ajuste automático con un solo botón
Bit 0: La ganancia del regulador de velocidad se determina y se ajusta utilizando una señal de ruido.
•
Bit 1: Los posibles filtros de consigna de intensidad necesarios se determinan y se ajustan usando una
•
señal de ruido. En consecuencia, es posible conseguir mejores prestaciones dinámicas en el lazo de re-
gulación de velocidad.
Bit 2: La relación del momento de inercia (p29022) se puede medir después de que se está ejecutando
•
esta función. Si no está ajustada, la relación del momento de inercia se debe ajustar manualmente con
p29022.
Bit 7: Con este bit seteado, los multiejes se adaptan a la respuesta dinámica definida en p29028. Esto es
•
necesario para interpolar ejes. El tiempo en p29028 debe ajustarse de acuerdo al eje que tenga la menor
respuesta dinámica.
p29024 Ajuste: configuración del
ajuste automático en
tiempo real
Descripción: configuración del ajuste automático en tiempo real
Bit 2: La relación del momento de inercia (p29022) se estima mientras el motor está funcionando; si no
•
está ajustada, la relación del momento de inercia se debe ajustar manualmente con p29022.
Bit 3: Si no está ajustada, la relación del momento de inercia (p29022) se estima una sola vez y el esti-
•
mador de inercia se desactiva automáticamente después terminar la estimación. Si el bit está seteado a 1,
la relación del momento de inercia se estima en tiempo real y el regulador adapta los parámetros conti-
nuamente. Se recomienda guardar los parámetros cuando el resultado de la estimación sea satisfactorio.
Después de eso, cuando conecte el convertidor la próxima vez, el regulador arrancará con los parámetros
optimizados.
Bit 6: La adaptación del filtro de consigna de intensidad. Esta adaptación puede ser necesaria si una fre-
•
cuencia de resonancia mecánica cambia durante el funcionamiento. También se puede utilizar para ate-
nuar una frecuencia de resonancia fija. Una vez que se estabilice el lazo de regulación, este bit debe
desactivarse y los parámetros deben guardarse en una memoria no volátil.
Bit 7: Con este bit seteado, los multiejes se adaptan a la respuesta dinámica definida en p29028. Esto es
•
necesario para interpolar ejes. El tiempo en p29028 debe ajustarse de acuerdo al eje que tenga la menor
respuesta dinámica.
272
Mín. Máx.
0 5
1,00 10000.00 1,00
- -
- -
Ajuste de Uni- Tipo de
fábrica dad datos
0 - I16
- Float
0x0007 - U16
0x004c - U16
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
Efectivo Se puede
cambiar
IM T
IM T, U
IM T
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