Índice - ABB IRC5 Manual De Seguridad

Índice
A
aceite, 25
altura
instalación en altura, 19
B
bloqueo y etiquetado, 20
C
candado para armario, 20
D
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 16
dispositivos de seguridad, 20
E
equipo de protección, 10
evaluación de peligros y riesgos, 19
extinción del fuego, 20
extintor de dióxido de carbono, 20
G
grasa, 25
H
hold-to-run, 16
HRA, 19
L
liberar frenos, 28
limitación de responsabilidad, 9
llave del selector de modo, 23
llave de selector de modo, 23
lubricantes, 25
M
material alérgeno, 19
mecanismos de protección
modo automático, 18
modo manual, 17
modo automático, 18
modo de funcionamiento
modo automático, 18
modo manual, 17
modo manual, 17
N
niveles de peligrosidad, 11
P
paradas de emergencia, 15
Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore
3HAC031045-005 Revisión: Q
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paro de categoría 0, 13
paro de categoría 1, 13
paro de categoría 2, 13
paro de emergencia, 13
definición, 13
paro de protección
definición, 13
paros
descripción general, 13
pedestal
instalación sobre pedestal, 19
personal
requisitos, 10
PPE, 10
protección, 13
R
reglamentos nacionales, 19
reglamentos regionales, 19
repuestos originales, 9
requisitos del integradores de sistemas, 19
responsabilidad del integrador, 19
responsabilidad y validez, 9
ropa de protección, 10
S
seguridad
extinción del fuego, 20
funciones de paro, 13
liberar el brazo del robot, 28
paro de emergencia, 13
señales, 11
señales del manual, 11
símbolos, 11
señales
seguridad, 11
señales de seguridad
del manual, 11
símbolos
seguridad, 11
solución de problemas
seguridad, 29
subida al robot, 25
suspendido
instalación en suspensión, 19
U
usuarios
requisitos, 10
V
validez y responsabilidad, 9
Índice
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