Información Sobre Paradas De Emergencia - ABB IRC5 Manual De Seguridad

3.2 Información sobre paradas de emergencia
Paradas de emergencia
El propósito de la función de parada de emergencia consiste en evitar situaciones
de emergencia reales o inminentes que se deriven del comportamiento de personas
o de un evento peligroso inesperado.
La función de paro de emergencia debe iniciarse por una acción humana individual.
La función de paro de emergencia es una medida de protección complementaria
y no se aplicará como un sustituto para medidas de protección y otras funciones
o funciones de seguridad.
El efecto de un dispositivo de parada de emergencia activado se mantiene hasta
que se desactiva el actuador del dispositivo de parada de emergencia. Esta
desactivación solo es posible mediante la acción humana intencional sobre el
dispositivo en el que se ha iniciado la orden. La desactivación del dispositivo no
reiniciará la maquinaria, solo permitirá el reinicio.
Después de la actuación y antes de la desactivación del dispositivo de parada de
emergencia, se inspeccionará la maquinaria para detectar el motivo que provocó
la actuación de la parada de emergencia.
Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore
3HAC031045-005 Revisión: Q
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3 Funciones de paro del robot
3.2 Información sobre paradas de emergencia
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