Festo CMXR-C2 Descripción página 67

9. Descripción de la biblioteca RcInterface.lib
RobotName: STRING
Visualización del nombre de cinemática que si ha indicado en la configuración de la FCT.
Configuración del nombre de la cinemática en la FCT:
RobotActive: BOOL
RobotActive indica que todos los actuadores del robot están conectados.
RobotReferenced: BOOL
RobotReferenced indica que todos los actuadores del robot están referenciados.
RobotError: BOOL
RobotError indica que el robot se encuentra en estado de error. La causa del error se
puede evaluar y corregir mediante los módulos de mensaje.
RobotOverride: INT
RobotOverride indica el valor activo actual del override del robot. El override se puede
modificar con el módulo RcIfOverride.
ToolName: STRING, RefSysName: STRING
En estas variables se emite el nombre de la herramienta activa y del sistema de
referencia. Para indicar a qué categoría pertenecen las variables, se anteponen a ellas los
siguientes prefijos:
 "S" indica una variable del sistema
 "G" indica una variable global
 "P" indica una variable de proyecto
 "L" indica una variable de programa local
Estos identificadores se anteponen al nombre propiamente dicho. Para separarlas del
nombre se utiliza un espacio en blanco.
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