Festo CMXR-C2 Descripción página 76

9. Descripción de la biblioteca RcInterface.lib
Datos de salida
LSN: BOOL, LSP: BOOL
Estas salidas indican que el eje seleccionado ha alcanzado su posición final
negativa/positiva.
ActAxis: INT
Devuelve el número de eje actualmente seleccionado
ActCoordSys: INT
Indica el sistema de coordenadas actualmente seleccionado en el que se debe efectuar el
avance por impulsos (jog).
ActCoordSysName: String
Indica en texto no codificado el sistema de coordenadas actualmente seleccionado en el
que se debe efectuar el avance por impulsos (jog).
Error: BOOL
Se ha producido un error de ejecución: para obtener una explicación del error, véase la
salida ErrorId
ErrorId: TRcIfErrorID
Código del error de ejecución; la descripción del código de error se puede consultar en las
constantes globales de la biblioteca.
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Variable Tipo
LSN BOOL
LSP BOOL
ActAxisNumber INT
ActCoordSys INT
ActCoordSysName STRING(16)
Error BOOL
ErrorId TRcIfErrorID
Tabla 9.38 Salidas del módulo RcIfJogControl
Significado
Detector de final de carrera negativo
Detector de final de carrera positivo
Número del eje seleccionado
Número del actual sistema de coordenadas
Nombre del actual sistema de coordenadas
Se han producido errores en la ejecución
Código del error de ejecución
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a