Festo CMXR-C2 Descripción página 62

9. Descripción de la biblioteca RcInterface.lib
ManualActive: BOOL, AutoActive: BOOL
Estas salidas devuelven el estado del modo de funcionamiento activo.
Error: BOOL
Se ha producido un error de ejecución: para obtener una explicación del error, véase la
salida ErrorId
ErrorId: TRcIfErrorID
Código del error de ejecución; la descripción del código de error se puede consultar en las
constantes globales de la biblioteca.
62
ManualActive AutoActive
0 0
1 0
0 1
Tabla 9.23 Señales de salida de los modos de funcionamiento
Nota
Los estados de error se pueden consultar a través de los módulos
del sistema de comunicación.
Estado
No válido, ningún modo de funcionamiento
Modo de funcionamiento manual
Modo de funcionamiento automático
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a