Programa Rc_Interface; Programa Rc_Standalone - Festo CMXR-C2 Descripción

7. El proyecto base CoDeSys
7.2

Programa RC_INTERFACE

El programa RC_INTERFACE contiene la activación de los módulos funcionales de la
RcInterface. Las instancias de dichos módulos están contenidas en las variables globales.
De esa manera, los módulos pueden ser utilizados por la aplicación para varias tareas.
Los módulos se describen con más detalle en la sección 8.1. Para que, al efectuar una
actualización, las futuras ampliaciones de la interfaz no den lugar a complicaciones en un
programa PLC ya existente, en el programa generado por la FCT no se debe realizar ningún
cambio ni se deben añadir subprogramas. Para utilizar los módulos se debe acceder a
ellos directamente a través de las instancias de las variables globales.
7.3

Programa RC_STANDALONE

Para poder iniciar el control de movimiento, se requieren algunas señales que es
obligatorio transferir por medio de la RcInterface. Por razones históricas, esta
configuración mínima recibe el nombre de "stand-alone", lo que equivale a decir que el
control multieje CMXR es dirigido sin estar subordinado a un PLC, es decir, directamente a
través de, por ejemplo, la unidad de mando manual. Las señales de E/S necesarias en
este caso son mapeadas a la primera tarjeta de E/S en el proyecto base. En el supuesto
más sencillo, no se requiere ninguna programación adicional en CoDeSys para poder
trabajar con el control de movimiento. La descripción de señales de la variante stand-
alone se puede consultar en el manual del sistema o en la descripción del corres-
pondiente módulo RcInterface.
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Nota
En la función RC_OUTPUT_UPDATE, el usuario no debe realizar
ningún cambio.
Nota
En el programa RC_INTERFACE, el usuario no debe realizar ningún
cambio.
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a