Can [X4]; Interfaz Serie Rs 232 / Rs 485 [X5] - Festo CMMD-AS-C8-3A Montaje E Instalación

4 Instalación eléctrica
4.6

CAN [X4]

Conexión
[X4] en el controlador de motor
Contraclavija
Tab. 4.14 Conexión CAN
[X4] Pin
1
2
3
5
9
4
4
8
5
3
7
6
2
6
1
7
8
9
Tab. 4.15 Asignación de contactos: CAN [X4]
4.7

Interfaz serie RS 232 / RS 485 [X5]

Conexión
[X5] en el controlador de motor
Contraclavija
Tab. 4.16 Conexión: RS232/RS485 [X5]
El CMMD-AS dispone de una interfaz en serie para ambos ejes. Si el CMMD-AS se debe controlar a
través de la interfaz serie, el número de nodo del primer eje se tiene que ajustar con el interruptor DIL
S1. El segundo eje recibe automáticamente la dirección del primer eje +1.
Nota
Fallo de transmisión en caso de acceso simultáneo.
Si la comunicación RS485 está activada, es posible acceder al controlador de motor
simultáneamente a través de las interfaces RS232 y RS485.
Para evitar fallos de transmisión a causa de diafonías de señales:
• Para la comunicación a través de la interfaz serie utilice únicamente cables
separados, confeccionados en función de la asignación de contactos indicada para
RS485 o RS232 respectivamente.
36
Valor
– –
CANL 5 V, Ri = 60 Ω
GND –
– –
Apantallamiento –
GND –
CANH 5 V, Ri = 60 Ω
– –
– –
Ejecución
Conexión de enchufe Sub-D, 9 contactos, pines
Conexión de enchufe Sub-D, 9 contactos, zócalos
Descripción
–
CAN Low, cable de señal
CAN-GND, sin separación galvánica
–
Conexión para apantallado del cable
CAN-GND, sin separación galvánica
CAN High cable de señal
–
–
Ejecución
Conexión de enchufe Sub-D, 9 contactos, pines
Conexión de enchufe Sub-D, 9 contactos, zócalos
Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español