Festo CMXR-C2 Descripción página 52

9. Descripción de la biblioteca RcInterface.lib
Execute: BOOL
Con esta entrada se inicia el proceso de lectura. La entrada debe permanecer como TRUE
hasta que termine el proceso.
Language: String(2)
Con esta entrada, el búfer de mensajes se puede leer en el idioma deseado a través del
código de idioma recogido en la norma ISO 639. En el manual del sistema se indican los
idiomas admitidos por el sistema.
Variables de salida
RobotError: BOOL
Esta salida señaliza que en el RC hay por lo menos un error pendiente. La existencia de un
error pendiente impide la puesta en funcionamiento del robot. Para borrar el error: véase
el módulo RcIfMsgQuit.
Done: BOOL
La lectura del búfer de mensajes ha concluido con éxito.
Error: BOOL
Se ha producido un error de ejecución: para obtener una explicación del error, véase la
salida ErrorId
ErrorId: TRcIfErrorID
Código del error de ejecución; la descripción del código de error se puede consultar en las
constantes globales de la biblioteca.
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Atributo
de
en
...
Tabla 9.8 Códigos de idioma según ISO 639
Variable Tipo
RobotError BOOL
Done BOOL
Error BOOL
ErrorId TRcIfErrorID
Tabla 9.9 Salidas del módulo RcIfMsgRead
Significado
alemán
inglés
Significado
Unidad de mando manual lista
Ejecución concluida sin errores
Se han producido errores en la ejecución
Código del error de ejecución
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a