Introducción - Festo CMXR-C2 Descripción

1. Introducción
1. Introducción
El control multieje CMXR-C2 incluye adicionalmente un PLC integrado según CoDeSys V2.3
para el control de movimiento. Este PLC integrado, que en adelante llamaremos "control
de proceso", dirige el control de movimiento.
Este documento describe la interfaz entre el control de movimiento y el control de
proceso.
La capacidad, y con ella el apoyo funcional, están delimitados. La potencia del respectivo
control CMXR se puede consultar en la visión de conjunto incluida en el manual del
sistema CMXR.
Figura 1.1 Control multieje CMXR-C2 de Festo
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a
Unidad de mando manual CDSA-D1-VX
de Festo
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