1. Resumen del sistema
Control secuencial/datos de proceso
I/O Messaging
(canal de datos cíclico)
8 bytes Tx/Rx
(Assembly Instance 128/130)
FHPP Standard
S/C POS
S/C CON
...CON.B6/B7
Selección de registro
...
1
...
2
...
n
...
Modo de
posicionamiento
Fig. 1/6: Perfil Festo para manipulación y posicionamiento
(Festo Handling and Positioning Profile, FHPP)
1−30
Param
...
1
...
...
...
293
I/O Messaging
(canal de datos cíclico)
16 bytes Tx/Rx
(Assembly Instance 129/131)
FHPP Standard
PNU
100
...
1043
Tarea directa
S/C DIR
...DIR.B1/B2
Modo de
posicionamiento
Group
1
...
...
...
66
SFC−DC−DN−...EDS
Parametrización/datos de servicio
+ FHPP−FPC
SI
...
modo de fuerza
Explicit Messaging
(canal de datos acíclico)
8 bytes Tx/Rx
DeviceNet
Attr
Class
Inst
...
...
...
0x05
0x02
0x09
...
...
...
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
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