5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (véase también el apéndice B.3.15)
Parámetros
involucrados
involucrados
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo
(FHPP)
Condición previa
Tab. 5/12: Parámetros involucrados en el recorrido de referencia
Métodos de recorrido de referencia
Hex.
Dec.
07h
7
0Bh
11
EFh
−17
EEh
−18
1)
Descripción detallada de los modos de referencia, véase el capítulo 5.2.2.
Tab. 5/13: Resumen de los métodos de recorrido de referencia
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
Descripción
Offset del punto cero del eje
Método de referencia (permitido: 7, 11, −18, −17)
Velocidades para recorrido de referencia
Se requiere recorrido de referencia
Par máximo del recorrido de referencia
CPOS.B2 = Flanco positivo: Iniciar recorrido de referencia
SPOS.B1 = Flanco positivo: Validación Start
SPOS.B7 = Accionamiento referenciado
Control del equipo mediante PLC / bus de campo
Controlador en estado Operation enabled"
No hay orden para accionamiento secuencial por pulsador
1)
Descripción
Búsqueda del interruptor de referencia en sentido positivo. La posición de
referencia queda en el primer pulso de indexado en sentido negativo, en el
que el interruptor de referencia devuelve una señal 0.
Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo. La posición de
referencia queda en el primer pulso de indexado en sentido positivo, en el
que el interruptor de referencia devuelve una señal 0.
Búsqueda del tope negativo. El punto hallado es la posición de referencia.
Dado que el eje no debe detenerse en el tope, el offset del punto cero del
eje debe ser ≠ 0.
Búsqueda del tope positivo. El punto hallado es la posición de referencia.
Dado que el eje no debe detenerse en el tope, el offset del punto cero del
eje debe ser ≠ 0.
FCT
PNU
CI
x
1010
607Ch
x
1011
6098h
x
1012
6099h
1014
23F6h
x
1015
23F7h
5−57
Capítulos
