B. Referencia DeviceNet y FHPP
Homing Max Torque (par máx. del recorrido de referencia)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
B.3.17 Parámetros del eje de los accionamientos eléctricos 1 Controlador
Halt Option Code (código de la opción de pausa)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
1015
Consumo máximo de corriente durante el recorrido de referencia.
Se especifica como un múltiplo de la corriente nominal en %
(véase PNU 1035/objeto 6075h).
El valor de par máximo permitido (a través de limitador de corriente) durante el
recorrido de referencia. Si se alcanza este valor, el actuador reconocerá el tope
(REF) y moverá el punto cero del eje (corresponde a 1/10 del PNU 1035).
Margen de valores: 0
Predeterminado: 100 (0x64)
23F7h
00h
C: 6Bh
I: 01h
Nota
Los parámetros técnicos de regulación del SFC−DC están
preestablecidos. Su modificación sólo está permitida para
casos de servicio. Si es necesario, consulte a Festo.
1020
Describe la reacción ante un comando de parada.
Valores:
0 (0x00): Reservado
1 (0x01): Freno con rampa de parada (fijo)
2 (0x02): Reservado
605Dh
00h
C: 6Bh
I: 01h
Var
uint8
255 (0
0xFF)
Var
uint8
R: 1Ah
uint8
Var
uint16
Var
uint16
R: 1Eh
uint16
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−57
Capítulos
