1. Resumen del sistema
1−22
Método de referencia Interruptor de referencia"
Interruptor de referencia, negativo (sentido antihorario)
Interruptor de referencia, positivo (sentido horario)
1 El módulo de giro se desplaza con la velocidad de búsqueda
v_rp hacia el interruptor de referencia y regresa.
2 A continuación, el módulo de giro se desplaza con la velocidad
v_zp desde el punto de referencia al punto cero del eje.
Tab. 1/7: Referenciado a un interruptor de referencia
(módulo de giro)
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
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