C. Referencia de Command Interpreter (CI)
C−8
Nota
La transferencia directa de valores a través del interface
serie con órdenes CI siempre se realiza en el sistema de
base y requiere una conversión en incrementos.
Todos los parámetros se guardan siempre en incrementos
en el controlador y no se convierten en el correspondiente
sistema de medida hasta que se escriben o leen.
Todas las magnitudes físicas (posición, velocidad y
aceleración) deben ser convertidas a valores
incrementales antes de ser transferidas.
Puede hallar más información sobre la conversión en el
apéndice A.3.
Todos los valores son transferidos en cifras hexadecimales;
1 carácter representa 4 bits; se conoce como tétrada <Tn>.
La primera tétrada transferida contiene los bits de valor alto.
Datos generales: La tétrada <Tn> contiene los bits b
Ejemplo:
UINT8 (2H)
Dec.
Hex.
1
Bin
0
0
b
b
7
6
Tétrada T
4
26
S
0
1
1
b
b
b
5
4
3
Tétrada T
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
b
n
n+3
0
1
0
b
b
b
2
1
0
0
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