5. Puesta a punto
1
Posición nominal
datos de salida
0
1
Start
CPOS.B1
0
1
Validación Start
SPOS.B1
0
1
Motion Complete
SPOS.B2
0
Fig. 5/6: inicio de la tarea de posicionamiento
5−68
Inicio de la tarea de posicionamiento
N − 1
N
La secuencia de los bits restantes de control y de estado, así
como las funciones Halt y Stop, reaccionan como en la
función seleccin de registro, véase la Fig. 5/3, la Fig. 5/4 y la
Fig. 5/5.
Causas de fallos en la aplicación
No se ha realizado la referencia.
La posición de destino no puede alcanzarse o queda fuera
de las posiciones finales de software.
N + 1
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
N + 2
Capítulos
