Tabla De Contenido - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

EMCA-EC-67-...-CO
Contenido - EMCA-EC-67-...-CO
1 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Estándares CiA
1.2 Interfaz bus CAN/CANopen del EMCA
1.2.1 Elemento de indicación de CANopen
1.2.2 Conexiones de bus CAN
1.2.3 Terminación del bus CAN (resistencia de terminación)
1.2.4 Cableado del bus CAN
1.2.5 Cable de bus CAN
1.3 Configuración de participantes CANopen
1.3.1 Configuración del EMCA
1.3.2 Puesta a punto del EMCA con el software de dimensionado (FCT)
1.3.3 Configuración del master CANopen
1.4 Entradas digitales necesarias para el funcionamiento
1.5 Interfaces de datos (parámetros/firmware)
2 Comunicación CANopen
2.1 Cuadro general: objetos de comunicación (COB)
2.2 Acceso a bus CAN
2.2.1 Acceso mediante objetos de datos (PDO/SDO)
2.2.2 Acceso mediante mensajes
2.2.3 Identificador CAN (CAN-ID), prioridad y duración de ciclo interno
2.3 Mensaje PDO (PDO message)
2.3.1 Objeto 1400h: RPDO1 parámetro de comunicación (RPDO1 Communication
parameter)
Objeto 1401h: RPDO2 parámetro de comunicación (RPDO2 Communication
parameter)
Objeto 1402h: RPDO3 parámetro de comunicación (RPDO3 Communication
parameter)
Objeto 1403h: RPDO4 parámetro de comunicación (RPDO4 Communication
parameter)
2.3.2 Objeto 1600h: RPDO1 parámetro de mapeo (RPDO1 Mapping parameter)
2.3.3 Objeto 1601h: RPDO2 parámetro de mapeo (RPDO2 Mapping parameter)
Objeto 1602h: RPDO3 parámetro de mapeo (RPDO3 Mapping parameter)
Objeto 1603h: RPDO4 parámetro de mapeo (RPDO4 Mapping parameter)
2.3.4 Objeto 1800h: TPDO1 parámetro de comunicación (TPDO1 Communication
parameter)
2.3.5 Objeto 1A00h: TPDO1 parámetro de mapeo (TPDO1 Mapping parameter)
2.4 Mensaje SDO (SDO message)
2.4.1 Objeto 1200h: SDO parámetro de servidor (SDO server parameter)
2.4.2 Lectura del mensaje SDO
Festo - EMCA-EC-C-CO-ES - 1703b - Español
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