Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario página 202

EMCA-EC-67-...-CO
Diagnóstico Bits de estado CiA
Diagrama de fases
– Comando (cmd) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Transición de estado
Digital inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Digital output mask . . . . . . . . . . . . . . . . .
Digital outputs . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dirección HTTP del fabricante
Directorio de objetos (OD)
Disable operation option code
Drive catalogue number
Drive data records . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Driving Shaft revolutions
Duración de ciclo de interpolación
Duración de ciclo interno
E
EINC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMCY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMCY message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encoder increments . . . . . . . . . . . . . . .
End velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error de seguimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Event timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F
Factor del temporizador de supervisión
Factor Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Factores de conversión
Feed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feed constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Following error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Following error actual value
Following error time out
Following error window
Funcionamiento de referencia
G
Gear Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
202
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72, 176
73, 176
72, 73, 176
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 98, 173
. . . . . . . . . . . . . . 66, 176
67, 173
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
107, 174
135, 174
50, 170
33, 172
. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
108, 175
108, 175
. . . . . . . . . 163, 175
. . . . . . . . . . . . 163, 173
. . . . . . . . . . . . 162, 173
. . . . . . . . . . . .
108, 174
184 Gestión de errores
Gestión de red
79 Grupo de factores
79 Guard time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79 Guardar diagnóstico
Guardar parámetros
H
66 Halt option code
167 Handshake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Home offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Homing acceleration
Homing method
108 Homing mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
154 Homing speeds
28 http drive catalogue address
I
105 I/O and FCT-control
43 I/O y control FCT
43 Identidad del equipo
Identificación del producto
Identificador CAN (CAN-ID)
72 Identificador de objeto de
180 comunicación SYNC
161 Identity object
Impulso de salida
Incremento de interfaz
Incrementos de encoder
Información . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61 Inhibit time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105 Inhibit time EMCY
106 Interpolated data record
Interpolation sub mode select
Interpolation time index
161 Interpolation time period
Interpolation time period value
Interruptor de final de carrera
111 L
Life time factor
Limitación de sacudidas
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
180
53
105
60, 170
181
76
99, 173
130
115, 174
124, 175
115, 175
111
124, 175
66, 176
100, 173
100
65
9
28
42
65, 171
136
105
105
180
33, 172
52, 170
153, 175
153, 175
154, 175
154, 175
154, 175
104
61, 170
133