Módulo I/O Digitales (Digital Inputs And Outputs); Objeto 60Fdh: Entradas Digitales (Digital Inputs) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

3 Parámetros generales
3.6 Módulo I/O digitales (Digital inputs and outputs)
En el EMCA se ha implementado un objeto CANopen para las entradas y otro para las salidas digitales.
Más información sobre el módulo I/O digitales è Descripción "EMCA con interfaz bus",
GDCE-EMCA-EC-SY-....
Objetos para el módulo I/O digitales
Para el módulo I/O digitales, están disponibles los siguientes objetos:
Índice Nombre (Name)
60FD Entradas digitales (Digital inputs)
h
60FE Salidas digitales (Digital outputs)
h
Tab. 3.25 Objetos para el módulo I/O digitales
3.6.1 Objeto 60FD
A través del objeto 60FD
– Desbloqueo del regulador
– Interruptor de final de carrera y de referencia
– Medición flotante (Sample)
– Safe Torque Off (STO)
Index Name
60FD Digital inputs
h
Tab. 3.26 Objeto 60FD
Bit Para tamaño
Bit 0 DIN1 [X9.5]
Bit 1 DIN2 [X7.2]
Bit 2 DIN3 [X8.2]
Bit 3 DIN4 [X9.4]
Bit 4 STO1 [X6.4]
Bit 5 STO2 [X6.5]
Tab. 3.27 Entradas digitales
72
: entradas digitales (Digital inputs)
h
se obtiene el estado de las entradas digitales "DIN1 ... 4, STO1 y STO2":
h
Object
code
VAR
h
Descripción
Medición flotante (Sample)
Entrada 1 para interruptor de final de carrera o de referencia
Entrada 2 para interruptor de final de carrera o de referencia
Desbloqueo del regulador
Safe Torque Off, canal 1
Safe Torque Off, canal 2
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT32 ro no
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
Página
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Value Default value
range
Tab. 3.27 –