Objeto 607Ch: Desplazamiento De Punto Cero (Home Offset); Objeto 6098H: Método De Recorrido De Referencia (Homing Method) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

6 Modos de funcionamiento
6.3.4 Objeto 607C
A través del objeto se especifica el desplazamiento del punto cero [SINC] desde el punto de referencia
referenciado (Home position) hasta el punto cero (Zero position).
Fig. 6.4 Home offset
Index Name
607C Home offset
h
Tab. 6.7 Objeto 607C
6.3.5 Objeto 6098
A través del objeto se especifican las siguientes características del recorrido de referencia:
– Objetivo:
• Interruptor de referencia, interruptor de final de carrera, tope o posición actual
• Con evaluación de índice del emisor (para una mayor precisión de repetición)
– Sentido:
Positivo/negativo: dirección de búsqueda del punto de referencia
Index Name
6098 Homing method
h
Tab. 6.8 Objeto 6098
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
: desplazamiento de punto cero (Home offset)
h
Home position
Home offset (607C
Object
code
VAR
h
: método de recorrido de referencia (Homing method)
h
Object
code
VAR
h
Zero position
)
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
INT32 rw no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
INT8 rw no
Value Default value
range
– FCT
Value Default value
range
Tab. 6.9 FCT
115