Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario página 4

EMCA-EC-67-...-CO
2.4.3 Escritura de mensaje SDO
2.4.4 SDOMensajes de error
2.5 Mensaje SYNC (SYNC message)
2.5.1 Objeto 1005h: identificador de objeto de comunicación SYNC (COB-ID SYNC)
2.6 Mensaje EMCY (EMCY message)
2.6.1 Función: mensaje EMCY
2.6.2 Envío de mensaje EMCY
2.6.3 Mensajes de error CANopen
2.6.4 Objeto 1001h: registro de errores (Error register)
2.6.5 Objeto 1003h: campo de error predefinido (Pre-defined error field)
2.6.6 Objeto 1014h: mensaje de emergencia COB-ID (COB-ID emergency message)
2.6.7 Objeto 1015h: tiempo de bloqueo EMCY (Inhibit time EMCY)
2.7 Gestión de la red NMT (Network management)
2.7.1 Mensaje Bootup (Boot-up message)
2.7.2 Start remote node
2.7.3 Stop remote node
2.7.4 Enter pre-operational
2.7.5 Reset node
2.7.6 Reset communication
2.7.7 Supervisión de nodos (Node guarding)/(Error control message)
2.7.8 Cálculo del temporizador de supervisión cíclico (Life time)
2.7.9 Objeto 100Ch: temporizador de supervisión (Guard time)
2.7.10 Objeto 100Dh: factor del temporizador de supervisión (Life time factor)
3 Parámetros generales
3.1 Datos del equipo (Device data)
3.1.1 Objeto 1000h: tipo de equipo (Device type)
3.1.2 Objeto 1008h: nombre del equipo del fabricante (Manufacturer device name)
3.1.3 Objeto 1009h: versión de hardware (Manufacturer hardware version)
3.1.4 Objeto 100Ah: versión de software (Manufacturer software version)
3.1.5 Objeto 1018h: identidad del equipo (Identity object)
3.1.6 Objeto 2072h: número de serie del controlador (Controller serial number)
3.1.7 Objeto 6402h: tipo de motor (Motor type)
3.1.8 Objeto 6502h: modos de funcionamiento compatibles
(Supported drive modes)
3.1.9 Objeto 6503h: número de artículo del accionamiento (Drive catalogue number)
3.1.10 Objeto 6505h: dirección HTTP del fabricante (http drive catalogue address)
3.2 Motor y paso de salida
3.2.1 Objeto 2510h: características del accionamiento (Drive data records)
3.2.2 Objeto 6073h: corriente máx. (Max. current)
3.2.3 Objeto 6075h: corriente nominal del motor (Motor rated current)
3.3 Regulador de corriente
3.3.1 Función: regulador de corriente
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Festo - EMCA-EC-C-CO-ES - 1703b - Español
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