Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario página 96

4 Mando del equipo (Device Control)
Statusword
Bit Función
12 Homing attained
Set-point acknowledge
Speed
IP mode active
13 Homing error
Following error
14 Reserved
15 Drive is referenced
Tab. 4.13 Statusword
96
Descripción
Homing mode è Página è Página 111:
Este bit se activa cuando el recorrido de referencia ha
finalizado sin errores.
Profile position mode è Página 126:
Este bit se activa cuando el EMCA detecta el bit 4
ajustado (New set-point) en Controlword. Se volverá
a borrar cuando el bit 4 (New set-point) se haya ajustado
a 0 en Controlword.
Profile velocity mode è Página 141:
Este bit se activa cuando el valor efectivo de velocidad
(Velocity actual value (606C
encuentra en el margen de tolerancia correspondiente.
Interpolated position mode è Página 151:
Este bit indica que la interpolación está activada y que
se evalúan los conjuntos de datos de interpolación.
Se activa cuando así se haya solicitado mediante el bit 4
(Enable interpolation) en Controlword.
Homing mode è Página 111:
Este bit se activa cuando se produce un error durante
el recorrido de referencia.
Profile position mode è Página 126:
Este bit se activa cuando la diferencia entre el valor
efectivo de posición (Position actual value (6064
valor de referencia de posición (Position demand value
(606B )) sobrepasa el margen de tolerancia
h
parametrizado (Following error window (6065
encima del tiempo de error de seguimiento (Following
error time out (6066 )).
h
All modes:
Valor = 0.
Homing mode è Página 111:
El bit se activa cuando el recorrido de referencia se
ejecuta correctamente y el accionamiento está
referenciado.
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
)) del accionamiento se
h
)) y el
h
)) por
h