Objeto 20F2H: Opción De Posicionamiento (Positioning Option Code); (Position Demand Internal Value) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

6 Modos de funcionamiento
6.4.17 Objeto 20F2
A través del objeto (variante de bit 8 de 60F2
posicionamiento. Este objeto está mapeado en RPDO1.
– Posicionamiento relativo
– Condiciones de arranque
– Comportamiento handshake
Index Name
20F2 Positioning option code
h
Tab. 6.35 Objeto 20F2
6.4.18 Objeto 60FC
A través del objeto se obtiene el valor de referencia de posición interno [SINC].
Index Name
60FC Position demand internal
h
value
Tab. 6.36 Objeto 60FC
138
: opción de posicionamiento (Positioning option code)
h
) se especifican las siguientes opciones para el
h
Object
code
VAR
h
: valor de referencia de posición interno (Position demand internal value)
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT8 rw yes Tab. 6.34 0
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
INT32 ro no
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
Value Default value
range
h
Value Default value
range
– –