Control Del Modo De Fuerza/Momento De Giro - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario

6 Modos de funcionamiento
6.6.11

Control del modo de fuerza/momento de giro

Nota
En el modo de fuerza/momento de giro no se necesita ninguna señal de arranque ni
flanco de arranque para iniciar el movimiento.
Objeto 6040 : palabra de control (Controlword)
h
A través del objeto se controlan las siguientes funciones del modo de fuerza/momento de giro:
– Bit 8: detener, ejecutar o continuar el movimiento (Halt)
Más información sobre Controlword è Página 88.
Bit Valor
Detener/continuar el movimiento (Halt)
Bit 8 0
1
Tab. 6.55 Control del modo de fuerza/momento de giro
6.6.12 Control del modo de fuerza/momento de giro
Objeto 6041 : palabra de estado (Statusword)
h
A través del objeto se obtienen las siguientes funciones del modo de fuerza/momento de giro:
– Bit 10: destino alcanzado (Target reached)
Más información sobre Statusword è Página 92.
Bit Valor
Destino alcanzado (Target reached)
Bit 10 Halt = 0 (Controlword, bit 8)
0
1
Halt = 1 (Controlword, bit 8)
0
1
Tab. 6.56 Control del modo de fuerza/momento de giro
150
Descripción
El movimiento se ejecuta o continúa.
El accionamiento se detiene è Halt option code (605D
Descripción
Fuerza/momento de giro no alcanzado.
Fuerza/momento de giro alcanzado.
Accionamiento decelerado
Velocidad = 0
), Página 99
h
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español