Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual Del Usuario página 120

6 Modos de funcionamiento
Recorrido de referencia al interruptor de final de carrera
Recorrido de referencia al interruptor de final de carrera sin índice
1. Si el interruptor de final de carrera no está accionado: búsqueda del interruptor de final
de carrera con velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado. Cuando se detecta el
interruptor, se lleva a cabo el siguiente paso (è 2.).
Si ya está activado el interruptor de final de carrera, se lleva a cabo inmediatamente el siguiente
paso (è 2.).
En caso de que no haber encontrado el interruptor de final de carrera:
– En los accionamientos giratorios sin tope: el accionamiento sigue desplazándose
continuamente.
– En los accionamientos con tope: recorrido hasta el tope, detección del tope, interrupción del
recorrido de referencia con mensaje de fallo 0x22 (código FCT).
2. Interruptor de final de carrera detectado: buscar el punto de referencia en sentido opuesto al
parametrizado con velocidad lenta
accionar. Esta posición se toma como punto de referencia.
3. Opcional: recorrido hacia el punto cero del eje
Sentido: positivo (método 12
Interruptor de final de carrera positivo
1) Solo parametrizable mediante FCT
Tab. 6.13 Método de recorrido de referencia – recorrido de referencia al interruptor de final
de carrera sin índice
120
1)
hasta que el interruptor de final de carrera esté de nuevo sin
; 18)
h
Sentido: negativo (método 11
Interruptor de final de carrera negativo
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 1703b – Español
; 17)
h