Indicaciones De Instalación Generales Del Encoder; Combinaciones De Encoders - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones

Instalación eléctrica
6
Conexión de los sensores de posición y velocidad
6.9.2 Indicaciones de instalación generales del encoder
6.9.3

Combinaciones de encoders

Notas generales
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Manual – MOVIDRIVE
• Si los dos encoders están acoplados con el dispositivo que se desea vigilar a tra-
vés de piezas mecánicas comunes, dicho dispositivo debe estar diseñado como
transmisión directa y no debe presentar piezas de desgaste (cadenas, correas
dentadas, etc.). En caso contrario será necesario utilizar dispositivos de vigilancia
adicionales para la conexión mecánica de los sensores (p. ej. vigilancia de una co-
rrea dentada).
• Si está activada la lectura de posición, deberá utilizar como mínimo un encoder
SSI. Si solo emplea un encoder absoluto SSI, conecte dicho encoder a X85 "En-
coder 2".
• En la configuración de todas las funciones de vigilancia se utiliza un formato nu-
mérico interno en los campos de entrada "Posición", "Velocidad" y "Aceleración".
Esto puede provocar el redondeo de los valores introducidos.
• Longitud máxima de los cables de encoder:
100 m con una capacitancia de ≤ 120 nF / km.
• Sección del conductor: 0,2 – 0,5 mm
• Utilice cables apantallados con conductores trenzados por pares y coloque el
apantallado en ambos extremos:
– en el encoder en el prensaestopas o en el conector del encoder
– en el variador en la carcasa del conector sub-D o
– en la abrazadera metálica / descarga de tracción en la parte inferior del varia-
dor
• Tenga en cuenta las indicaciones en el capítulo "Medidas relativas a la compatibi-
lidad electromagnética (CEM)".
El sistema de encoders y la combinación que resulta de éste deben seleccionarse
conforme a los requerimientos aplicativos (p. ej. consideración de deslizamiento, des-
gaste, movimientos no lineales). Si se utilizan la simulación de encoder incremental
®
en MOVIDRIVE B y la tarjeta de seguridad
en cuanto a las posibles combinaciones de encoders. En los capítulos siguientes se
describen las diferentes posibilidades y limitaciones.
NOTA
• Otras combinaciones de encoders distintas en unión con los componentes repre-
sentados no están permitidas.
• Para una evaluación o un cálculo de la seguridad técnica de los ejemplos presen-
tados son válidas las hojas de datos actuales en cuanto a los productos. Las ho-
jas de datos están disponibles en la página web de SEW (www.sew-eurodri-
ve.com).
Para un posicionamiento seguro siempre es necesario un registro redundante del va-
lor absoluto. Por este motivo, deben ponerse a la disposición de la tarjeta de seguri-
®
dad MOVISAFE DCS..B 2 encoders SSI. Esto se define sobre la base de las diferen-
tes suposiciones de fallo (p. ej. Soft Error, seguridad ante un solo fallo, etc.). Solucio-
nes de aplicación con un solo encoder SSI pueden realizarse con limitaciones.
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MDX61B Tarjeta de seguridad MOVISAFE
2
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MOVISAFE DCS..B, habrá limitaciones
®
DCS21B/22B/31B/32B