Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones página 109

Determinación/comprobación de los tiempos de reacción para la validación
El accionamiento se vigila en cuanto a una velocidad segura (función de seguridad de
accionamiento SLS). En caso de un exceso de velocidad, el accionamiento se desco-
necta inmediatamente (función de seguridad de accionamiento STO).
Un sensor suministra una señal para la activación de la función de seguridad de ac-
cionamiento SLS (t ). Esta señal es leída localmente en la tarjeta de seguridad
1
DCS21B y es enviada a través de PROFIsafe al control de seguridad (t
secuencia de ello se produce desde el control de seguridad a través de PROFIsafe la
activación de la función de seguridad de accionamiento SLS en la tarjeta de seguri-
dad DCS21B (t ).
R2
El estado de la función de seguridad de accionamiento SLS es comunicado por la tar-
jeta de seguridad DCS21B a través de PROFIsafe al control de seguridad. Si dispara
la función de seguridad de accionamiento SLS se produce un mensaje a través de
PROFIsafe al control de seguridad (t
PROFIsafe las respectivas salidas de la DCS21B (STO, t
muestra la cadena de respuesta para la determinación del tiempo de respuesta total
desde el sensor de seguridad hasta el actuador.
S
DCS21B = Tarjeta de seguridad
S = Sensor de seguridad
F-DI = Entrada segura DCS21B
F-DO = Salida segura DCS21B
A = Actuador
F-CPU = Control de seguridad
µC = Microcontrolador
Tiempo de respuesta desde el sensor de seguridad hasta la puesta a disposi-
ción en el control de seguridad
t Tiempo de respuesta del sensor de seguridad Seg. datos del fabricante
1
t Tiempo de respuesta interno de la entrada
2
segura (contacto normalmente cerrado)
t Duración del ciclo PROFIsafe
ps
t Información está presente en el F-CPU pa-
R1
ra el procesamiento ulterior
®
Manual – MOVIDRIVE
). A continuación, éste desconecta a través de
R3
DCS21B
t
3
C
µ
t F-DI
t
1
t
2
t
ps
F-CPU
t
4
C
µ
MDX61B Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Validación
+ t
2
). La siguiente imagen
R4
A
t
F-DO
1
5
4153959947
84 ms
Seg. datos del control de se-
guridad
Suma
®
DCS21B/22B/31B/32B
9
). A con-
ps
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