Encoder 1
Encoder 2
Bus de pa-
Incremental
nel poste-
HTL
rior Inc.
Bus de pa-
sen/cos
nel poste-
rior Inc.
Bus de pa-
sen/cos
nel poste-
rior Inc.
sen/cos
sen/cos
Bus de pa-
SSI
nel poste-
rior Abs.
Incremental
SSI
TTL
Incremental
SSI
HTL
sen/cos
SSI
SSI
SSI
sen/cos
Incremental
TTL
sen/cos
Incremental
HTL
sen/cos
Bus de panel
posterior
Abs.
SSI
Bus de panel
posterior
Abs.
14.6
Tiempos de reacción típicos
14.6.1
Tiempos de reacción típicos de la opción DCS21B/22B
En la siguiente tabla se muestran los tiempos de reacción de la opción DCS21B/22B.
Observación
Exclusión de
fallos
Sistema de
-
2 encoders
Sistema de
Exclusión de
1 encoder (vía
fallo rotura de
cable bifurca-
eje mecán.,
dor)
se precisa
unión de
transmisión
directa del eje
de encoder.
Sistema de
-
2 encoders
Sistema de
-
2 encoders
-
-
-
-
-
-
-
-
Sistema de
-
2 encoders
-
-
-
-
-
-
Sistema de
-
2 encoders
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Tiempos de reacción típicos
Valor DC
Sistema
Sistema par-
parcial de
cial de 2 ca-
1 canal
nales diná-
mico
-
99 %
90 %
99 %
-
99 %
-
99 %
-
99 %
-
99 %
-
99 %
-
99 %
-
99 %
-
99 %
-
99 %
-
99 %
-
99 %
®
Apéndice
14
Sistema parcial
de 2 canales no
dinámico (vigi-
lancia de parada)
90 – 95 %
90 – 95 %
95 – 99 %
99 %
90 – 95 %
90 – 95 %
90 – 95 %
95 – 99 %
80 – 95 %
95 – 99 %
95 – 99 %
95 – 99 %
80 – 95 %
195
DCS21B/22B/31B/32B