3.2.10
SSR (Safe Speed Range) – Rango de velocidad seguro
La función SSR impide que la velocidad del accionamiento se desvíe de un rango pre-
establecido. En caso de sobrepasar o quedar por debajo del rango de velocidad per-
mitido se dispara la función de seguridad de accionamiento, al mismo tiempo se dis-
para una respuesta a fallo (por regla general, STO o SS1).
V
v
t
t
1
t
2
3.2.11
SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento segura
La función SDI impide que se haga un movimiento en una dirección no deseada. Si se
infringe esta condición, se dispara la función de seguridad de accionamiento, al mis-
mo tiempo se dispara una respuesta a fallo (por regla general, STO o SS1).
v
t
t
1
t
2
t
1
= Función de seguridad de accionamiento vigilada
= La función de seguridad de accionamiento se dispara
= Velocidad
= Tiempo
= Momento en el que se activa SSR
= Momento en el que se desactiva SSR
V
t
1
= Función de seguridad de accionamiento vigilada
= La función de seguridad de accionamiento se dispara
= Velocidad
= Tiempo
= Momento en el que se activa SDI
= Momento en el que se desactiva SDI
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Tecnología de seguridad integrada
Funciones de seguridad de accionamiento
t
2
t
2
®
DCS21B/22B/31B/32B
3
t
9007201659986827
t
9007201225717643
27