Ejemplo 2
Sistema de sensor con sistema parcial de 1 y de 2 canales (p. ej. encoder incremen-
tal, mecánica de 1 canal, generación de señal en 2 canales). Diagnóstico mediante
procesamiento de señales separado en 2 canales y comparación cruzada en la tarjeta
de seguridad DCS..B (PES), así como otro diagnóstico específico.
PES
Sig
Sig
Para el reconocimiento de fallo en el sistema de sensor están implementadas en la
tarjeta de seguridad DCS..B en función del tipo de encoder seleccionado y la combi-
nación de encoders una serie de medidas de diagnóstico. La activación se produce
de forma automática al seleccionar el tipo de encoder en la interfaz de software
MOVISAFE
sistema completo pueden emplearse los valores DC para los sensores en el capítulo
"Valores de diagnóstico".
Observe las siguientes notas:
•
•
•
•
Sig A
S
A
Sig B
S
B
Sensor
= Sistema electrónico programable
= Entrada canal A
I
A
I
= Entrada canal B
B
= Lógica canal A
L
A
L
= Lógica canal B
B
O
= Salida canal A
A
O
= Salida canal B
B
c
= Comparación cruzada
= Vigilancia
m
S
= Sensor 1 canal A
A
= Sensor 1 canal B
S
B
= Canal de señal A del encoder incremental
A
= Canal de señal B del encoder incremental
B
®
Assist DCS/Config DCS. Para la evaluación de la seguridad técnica del
La tensión de alimentación de los sensores conectados se lleva a cabo general-
mente a través de la tarjeta de seguridad DCS..B. Esta tensión es vigilada por un
proceso de diagnóstico. Si el montaje de los sensores se realiza con tensión de
alimentación externa, en el examen de fallos del sistema global debe incluirse uno
por corte de la alimentación. Especialmente en el caso de tensión de alimentación
externa común es necesario demostrar que cuando no se alcance la tensión de
servicio mínima para el sistema de encoder, se detecte dicho fallo.
El consumo de corriente de los encoders utilizados no debería superar 300 mA
CC. En caso de emplearse encoders con unas corrientes de servicio superiores,
la tensión de alimentación de dichos encoders deberá suministrarse por separado.
Respete las indicaciones en el capítulo "Indicaciones de instalación generales del
encoder".
Los encoders conectados no deben tener efecto reactivo entre sí. Esto es válido
tanto para la parte eléctrica como la mecánica.
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Instalación eléctrica
Conexión de los sensores de posición y velocidad
I
L
A
A
c
I
L
B
B
PES
m
O
A
m
O
B
2408490635
®
DCS21B/22B/31B/32B
6
65