3.2.13
SLP (Safely Limited Position) – Posición limitada segura
La función SLP impide que un movimiento sobrepase una posición absoluta especifi-
cada. Si se infringe el valor límite de la posición absoluta, se dispara la función de se-
guridad de accionamiento, al mismo tiempo se dispara una respuesta a fallo (por re-
gla general, STO).
V
X
v
s
X
X
X
X
X
0
1
= Función de seguridad de accionamiento vigilada
= La función de seguridad de accionamiento se dispara
= Velocidad
= Distancia
= Posición absoluta mínima (inferior)
0
= Posición en la que se ha de comenzar con la detención para detenerse por
1
completo antes de X
= Posición en la que se ha de comenzar con la detención para detenerse por
2
completo antes de X
= Posición absoluta máxima (superior)
3
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Tecnología de seguridad integrada
Funciones de seguridad de accionamiento
.
0
.
3
S
X
X
2
3
9007201225827979
®
DCS21B/22B/31B/32B
3
29