Apéndice
14
Valores de diagnóstico
Combinaciones de encoder con grado de cobertura de diagnóstico (DC) resultante según
EN ISO 13849-1.
Encoder 1
Encoder 2
Bus de pa-
Incremental
nel poste-
TTL
rior Inc.
Bus de pa-
Incremental
nel poste-
HTL
rior Inc.
Bus de pa-
Incremental
nel poste-
TTL
rior Inc.
194
Manual – MOVIDRIVE
Medida
Comparación cruzada de
señales de entrada sin en-
sayo dinámico.
Vigilancia de algunas ca-
racterísticas del sensor
(tiempo de respuesta, ran-
go de señales analógicas,
p. ej. resistencia eléctrica,
capacidad).
Observación
Exclusión de
fallos
Sistema de
Exclusión de
1 encoder (vía
fallo rotura de
cable bifurca-
eje mecán.,
dor)
se precisa
unión de
transmisión
directa del eje
de encoder.
Sistema de
Exclusión de
1 encoder (vía
fallo rotura de
cable bifurca-
eje mecán.,
dor)
se precisa
unión de
transmisión
directa del eje
de encoder.
Sistema de
-
2 encoders
®
MDX61B Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Valor DC
Observación
60 – 99 %
Valor DC depende
de la frecuencia del
estado dinámico, es
decir, parada o mo-
vimiento, y de la cali-
dad de la medida de
vigilancia (60 – 90 %
para encoders incre-
mentales, 95 – 99 %
para encoders sen/
cos)
60 %
Diagnóstico de ca-
racterísticas especí-
ficas de sensores.
Solo aplicable para
sensores de veloci-
dad y de posición
(véase cap. "Cone-
xión de sensores de
posición y de veloci-
dad").
Sistema
Sistema par-
parcial de
cial de 2 ca-
1 canal
nales diná-
mico
60 %
99 %
60 %
99 %
-
99 %
®
DCS21B/22B/31B/32B
Uso
Vigilancia de siste-
mas de sensores de
2 canales o del siste-
ma parcial de senso-
res para el funciona-
miento no dinámico.
Particularmente apli-
cable para vigilancia
de parada.
Vigilancia del siste-
ma parcial de 1 canal
de sensores de 1 ca-
nal.
Valor DC
Sistema parcial
de 2 canales no
dinámico (vigi-
lancia de parada)
60 – 90 %
60 – 90 %
90 – 95 %