Instalación eléctrica
6
Conexión de los sensores de posición y velocidad
6.9
Conexión de los sensores de posición y velocidad
6.9.1
Antes de empezar
Ejemplo 1
64
Manual – MOVIDRIVE
¡IMPORTANTE!
Durante el funcionamiento no está permitido enchufar o desenchufar las conexiones
de encoder.
Esto puede provocar daños irreparables en componentes eléctricos en el encoder.
La tarjeta de seguridad DCS..B dispone de 2 interfaces de encoder para conectar en-
coders incrementales HTL/TTL, sen/cos y absolutos SSI habituales en el sector indus-
trial.
Como encoder pueden conectarse y funcionar a través de la misma interfaz encoders
incrementales HTL/TTL, sen/cos o absolutos SSI (código binario o Gray), así como
utilizarse los valores de encoder de
rior. El encoder se parametriza a través de la interfaz de software
DCS/Config DCS.
En función de tipo y combinación de encoders se pueden alcanzar diferentes niveles
de seguridad. Para el respectivo sistema parcial resulta la siguiente consideración de
sistema.
Sistema de sensor de 2 canales con procesamiento de señales separado en 2 cana-
les, diagnóstico mediante comparación cruzada en la tarjeta de seguridad DCS..B
(PES).
S
A
S
B
Sensor
PES
= Sistema electrónico programable
I
= Entrada canal A
A
I
= Entrada canal B
B
= Lógica canal A
L
A
L
= Lógica canal B
B
= Salida canal A
O
A
O
= Salida canal B
B
= Comparación cruzada
c
m
= Vigilancia
= Sensor 1 canal A
S
A
S
= Sensor 2 canal B
B
®
MDX61B Tarjeta de seguridad MOVISAFE
®
MOVIDRIVE
B a través del bus de panel poste-
I
L
A
A
c
I
L
B
B
PES
®
DCS21B/22B/31B/32B
®
MOVISAFE
Assist
m
O
A
m
O
B
2408487691