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Encoder incremental TTL:
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Encoder sen/cos:
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Valores de encoder del MOVIDRIVE
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NOTA
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6.10
Posibilidades de conexión de un sistema de encoder
La conexión de un sistema de encoder puede efectuarse del siguiente modo:
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El siguiente resumen muestra las posibilidades de conexión de un sistema de enco-
der.
Señal de medición canal A/B con una diferencia de fases de 90 grados
Frecuencia máxima de los pulsos de entrada 200 kHz
Nivel de señales según RS422
Señal de medición canal A/B con una diferencia de fases de 90 grados
Frecuencia máxima de los pulsos de entrada 200 kHz
1 V CA
pp
Señal de medición canal A/B con una diferencia de fases de 90 grados
Frecuencia máxima de los pulsos de entrada 200 kHz
A través del bus de panel posterior de
mación incremental como absoluta.
Los valores de encoder incrementales del
vés del bus de panel posterior del
terior Inc.) pueden utilizarse como "Encoder 1".
Los valores absolutos del
panel posterior del
MOVIDRIVE
den utilizarse como "Encoder 2". Al utilizar el valor absoluto a través del bus de
panel posterior debe adaptarse el parámetro Umbral de desconexión Incr.
El número de impulsos de los valores de encoder del
bus de panel posterior asciende después de la puesta en marcha de los encoders
®
en el MOVIDRIVE
B siempre a 4096 impulsos por vuelta.
Si se utilizan valores de encoder del
posterior, la tarjeta de seguridad DCS..B genera durante una búsqueda de refe-
®
rencia del
MOVIDRIVE
B el mensaje de alarma A3303/3304 "Plausibilidad en el
registro de la posición", ya que el valor en el
Este mensaje de alarma puede confirmarse mediante un reset de la tarjeta de se-
guridad DCS..B.
Por motivos de seguridad técnica no es posible utilizar las señales que se trans-
miten a través del bus de panel posterior del
neamente como "Encoder 1" y "Encoder 2".
A través de cables prefabricados
A través de la caja bifurcadora de la señal de encoder DAE70B/71B/72B
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Posibilidades de conexión de un sistema de encoder
®
B a través del bus de panel posterior:
MOVIDRIVE
MOVIDRIVE
®
MOVIDRIVE
B a la DCS..B (bus de panel pos-
®
MOVIDRIVE
B que se transmiten a través del bus de
®
B a la DCS..B (bus de panel posterior Abs.) pue-
®
MOVIDRIVE
MOVIDRIVE
MOVIDRIVE
Instalación eléctrica
®
B puede enviarse tanto infor-
®
B que se transmiten a tra-
®
MOVIDRIVE
B a través del
B a través del bus de panel
®
B salta brevemente.
®
B a la DCS..B simultá-
®
DCS21B/22B/31B/32B
6
83