3.2.6
SOS (Safe Operating Stop) – Parada de funcionamiento segura
La función SOS impide que el motor se desvíe en más del valor fijado de su posición
de parada. El variador vectorial suministra la energía para mantener el motor en la po-
sición. Un exceso del valor fijado provoca la desconexión de la función de seguridad,
al mismo tiempo se dispara una respuesta a fallo (por regla general, STO o SS1).
v
t
t
1
t
2
3.2.7
SLA (Safely Limited Acceleration) – Aceleración limitada segura
La función SLA impide que un movimiento sobrepase una aceleración especificada.
Un exceso del límite de aceleración permitido provoca el disparo de la función de se-
guridad de accionamiento, al mismo tiempo se dispara una respuesta a fallo (por re-
gla general, STO o SS1).
V
v
t
t
1
t
2
V
t
1
= Función de seguridad de accionamiento vigilada
= La función de seguridad de accionamiento se dispara
= Velocidad
= Tiempo
= Momento en el que se activa SOS
= Momento en el que se desactiva SOS
t
1
= Función de seguridad de accionamiento vigilada
= La función de seguridad de accionamiento se dispara
= Velocidad
= Tiempo
= Momento en el que se activa SLA
= Momento en el que se desactiva SLA
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Tecnología de seguridad integrada
Funciones de seguridad de accionamiento
t
2
t
2
®
3
t
9007201225700491
t
9007201225705355
25
DCS21B/22B/31B/32B