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Desbloqueo del robot
3. Tire del conjunto de bloqueo en sentido recto para extraerlo del chasis hasta que la
lengüeta más larga salga de la ranura de la derecha.
4. Gire el conjunto de bloqueo hacia la izquierda 180 grados y deslice la lengüeta más larga
en la ranura de la izquierda. Empuje el conjunto de bloqueo dentro del chasis.
Cuando el bloqueo esté insertado correctamente, se mostrará un ícono de candado cerrado
de color rojo en la ventana pequeña del lado derecho del conjunto de bloqueo.
5. Apriete el tornillo prisionero para fijar el conjunto de bloqueo.
6. Regrese al cuadro de diálogo Power Down Library (Apagar biblioteca) y active la casilla
de control I have secured the Robot Lock in the locked position (He colocado el bloqueo
del robot en la posición bloqueada).
7. Pulse el botón OK (Aceptar) de la pantalla para continuar con el proceso de apagado o
Cancel (Cancelar) para anular la operación.
Desbloqueo del robot
Una vez que haya completado las tareas de mantenimiento que requieren bloquear el robot,
recuerde desbloquearlo antes de reanudar el funcionamiento normal. Siga los pasos que se
describen a continuación.
1. Ubique el mecanismo de bloqueo del robot en la parte posterior del módulo básico. El
mecanismo de bloqueo es un tornillo ajustable plástico ubicado en la parte central del
contenedor.
2. Afloje el tornillo prisionero del conjunto de bloqueo.
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