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Apéndice C. Bloqueos del robot de tipo de
Asegure el mecanismo de bloqueo del robot antes de realizar actividades de mantenimiento
que puedan obstruir al robot. Si cuenta con un conjunto de controlador y robot con bloqueo
de tipo de tornillos ajustables, bloquee el robot en su compartimiento en la parte superior del
módulo básico y bloquee el robot utilizando los procedimientos de este apéndice.
Detención del robot
1. Si aún no lo ha hecho, apague la biblioteca mediante la interfaz de usuario remoto o el
panel de operador local.
2. Cuando aparezca el cuadro de diálogo de confirmación Power Down Library (Apagar
biblioteca), active la casilla de control Prepare the Robot for removal before the
library powers down (Preparar el robot para su extracción antes de que se apague la
biblioteca).
El robot se moverá a su compartimiento en la parte superior del módulo básico.
3. Pulse el botón OK (Aceptar) para continuar o Cancel (Cancelar) para anular la operación
y detenerse aquí.
4. Bloquee el robot.
Bloqueo del robot
1. Ubique el mecanismo de bloqueo del robot en la parte posterior del módulo básico. El
mecanismo de bloqueo es un tornillo ajustable plástico ubicado en la parte central del
contenedor.
2. Afloje el tornillo ajustable prisionero del conjunto de bloqueo.
Apéndice C
tornillos ajustables
Apéndice C. Bloqueos del robot de tipo de tornillos ajustables · 163
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