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3. Tire del conjunto de bloqueo en sentido recto para extraerlo del chasis hasta que la
lengüeta más larga salga de la ranura de la izquierda.
4. Gire el conjunto de bloqueo hacia la derecha 180 grados y deslice la lengüeta más larga
en la ranura de la derecha. Empuje el conjunto de bloqueo dentro del chasis.
Cuando el bloqueo esté insertado correctamente, se mostrará un ícono de candado abierto
de color blanco en la ventana pequeña del lado izquierdo del conjunto de bloqueo.
5. Apriete el tornillo prisionero para fijar el conjunto de bloqueo.
Apéndice C. Bloqueos del robot de tipo de tornillos ajustables · 165
Desbloqueo del robot
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