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Desbloqueo del robot
Una vez que haya completado las tareas de mantenimiento que requieren bloquear el robot,
recuerde desbloquearlo antes de reanudar el funcionamiento normal.
Tenga en cuenta que actualmente hay dos estilos de bloqueo del robot en uso en el campo.
Esta sección se aplica al estilo más reciente, que utiliza una perilla giratoria para asegurar el
robot. Si tiene el estilo anterior de tornillos ajustables, consulte el
robot de tipo de tornillos ajustables
1. Ubique el mecanismo de bloqueo del robot en la parte posterior del módulo básico. El
mecanismo de bloqueo es una perilla giratoria plástica en la parte central del contenedor.
2. Gire la perilla en dirección de las agujas del reloj hasta que se acople en su sitio con un
chasquido.
Cuando el robot está desbloqueado, la punta de la perilla apunta más allá del ícono de
candado abierto de color negro:
Reinicio de la biblioteca
1. Si tiene acceso físico a la biblioteca, pulse el interruptor de energía ubicado en el
cuadrante izquierdo superior del panel frontal del módulo básico.
2. Si trabaja de manera remota, inicie sesión en la interfaz de usuario basada en explorador.
3. Pulse el ícono de botón de encendido (un pequeño círculo separado por una barra
vertical) en la esquina superior izquierda de la interfaz del usuario.
Aparecerá el menú contextual.
4. En el menú contextual, seleccione Restart Library (Reiniciar biblioteca).
. De lo contrario, siga estos pasos:
Capítulo 8. Mantenimiento y actualizaciones · 147
Apagado y encendido de la biblioteca
Apéndice C, Bloqueos del
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