Tabla de contenido
Cómo bloquear, permitir o forzar actualizaciones de firmware de dispositivos
2. La columna ID indica el ID del robot.
Determinación de un ID de partición
1. Haga clic en Partitioning (Particiones) en el área de navegación izquierda de la interfaz
gráfica de usuario.
2. Seleccione el separador Partitions (Particiones). La columna ID indica el ID de la
partición.
Determinación del rango del robot
1. Haga clic en Robots en el área de navegación izquierda de la interfaz gráfica de usuario.
2. En el menú desplegable Actions (Acciones), o en el menú contextual, seleccione Robot
Diagnostics (Diagnósticos del robot) o Get Robot Ranges (Obtener rangos del robot).
Mecanismos del robot
• TRACK (Pista): movimiento horizontal del robot a lo largo de las guías.
• WRIS (Muñeca): movimiento giratorio del brazo que permite realizar movimientos desde
la pared posterior hasta la pared frontal.
• REACH (Alcance): mecanismo que mueve las pinzas del brazo hacia afuera para obtener
una cinta o colocar una cinta en una celda o unidad.
• GRIP (Agarre): mecanismo que agarra un cartucho de cinta y lo sostiene mientras se
mueve hacia adentro o hacia afuera del brazo.
Factores de conversión de mils a tach
• TRACK (Pista): 0,552024828 tachs/mil
• WRIST (Muñeca): 0,3669 tachs/mil
• ZMECH (Mecanismo Z): 1,3503 tachs/mil
• REACH (Alcance): 0,8128 tachs/mil
• GRIP (Agarre): 20,48 tachs/mil
Cómo bloquear, permitir o forzar actualizaciones de firmware
de dispositivos
La actualización del firmware de biblioteca automáticamente envía el firmware nuevo a
los dispositivos. En algunos pocos casos, es posible que los representantes del servicio de
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IMPORTANTE:
Use solo valores que se encuentren entre los límites de funcionamiento. Los valores que se
encuentran fuera de los límites de funcionamiento, pero dentro de los límites físicos, pueden causar
corrientes altas y daños en el robot.
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