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Descripción de la función de seguridad STO
2.4.5
Ejemplo de parametrización
Ajuste del retardo de desconexión
El retardo de desconexión del freno de sostenimiento tiene que ajustarse en FCT en la página "Motor",
en el registro "Control de freno". El tiempo ajustado es necesario ya que el freno, por razones de
mecánica, no se cierra inmediatamente. Si el tiempo está ajustado con un valor = 0 o <= 10 ms puede
suceder que las cargas en suspensión vertical se deslicen durante un corto tiempo.
Determinación del tiempo de frenado
El tiempo de frenado se puede determinar fácilmente mediante la función FCT Trace. A causa de
velocidades de marcha y retardos diferentes, el tiempo de frenado puede variar considerablemente.
Determine los valores para el tiempo de frenado máximo con la velocidad de desplazamiento máxima.
Para ello, en la página "Configurar datos de medición" de FCT debe seleccionar el valor efectivo del
número de revoluciones.
A continuación ejecute una medición ("Iniciar Trace").
Durante la medición, suprima la habilitación del regulador para determinar el tiempo de frenado en la
curva de medición en la página "Datos de medición". Una curva de medición típica podría tener el
siguiente aspecto.
Fig. 2.7
Curva de medición típica para la determinación del tiempo de frenado
Ejemplo de cálculo:
1. Tiempo de frenado leído gráficamente (t2): 210 ms.
2. Retardo de desconexión parametrizado para el freno: 150 ms (desde FCT)
Tiempo de retardo hasta paso de salida desconectado (t4): 5 ms (fijo)
3. Suma: 210 ms + 150 ms + 5 ms = 365 ms
Planifique una reserva de seguridad para dispersiones de los tiempos de frenado, p. ej. 10 %.
4. Ajuste el tiempo de retardo del PNOZ (t5) en 400 ms.
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Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español
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