17. Módulos
Output
La variable output describe la referencia a la salida de hardware de la subunidad.
17.7.3 Métodos
La subunidad dispone de varios métodos:
En el editor FTL se visualiza automáticamente una lista con los métodos disponibles
introduciendo el punto. Los métodos pueden seleccionarse en dicha lista.
En la unidad manual, los métodos pueden seleccionarse mediante el árbol de menú en el
punto "Analog Outputs".
En la figura se muestra la selección de métodos de la subunidad AOUT de la unidad
manual.
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Métodos
Descripción
Write
Escribir un valor en la salida analógica
WaitLss
Esperar a que el valor de salida sea menor que el indicado
WaitGrt
Esperar a que el valor de salida sea mayor que el indicado
WaitIns
Esperar a que el valor de salida se encuentre dentro del límite
indicado
WaitOuts
Esperar a que el valor de salida se encuentre fuera del límite
indicado
Read
Leer el valor de salida
Tabla 17.10 Métodos de la subunidad de salida analógica
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH