Festo CMMT-ST-C8-1C-S0 Serie Manual De Instrucciones
Regulador de servoaccionamiento
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Ver también para CMMT-ST-C8-1C-S0 Serie:
- Descripción, montaje, instalación (64 páginas) ,
- Manual del usuario (62 páginas) ,
- Instrucciones de operación (14 páginas)
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Resumen de contenidos para Festo CMMT-ST-C8-1C-S0 Serie
- Página 1 CMMT-ST-C8-1C-...-S0 Regulador de servoaccionamiento Manual | Subfun- ción de seguridad | STO, SS1-t 8154451 2021-04b [8154454]...
- Página 2 Traducción del manual original ET 200 , PNOZ , Pilz , SIEMENS , ET 200SP son marcas registradas de los propietarios correspon- ® ® ® ® ® dientes de las marcas en determinados países.
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Página 3: Tabla De Contenido
Entradas y salidas digitales [X1A] ........30 Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 4: Sobre Este Documento
• Observar las instrucciones de seguridad de la documentación è Instrucciones de operación Montaje Instalación Subfunción de seguridad. Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp. Versión del producto La presente documentación se refiere a la siguiente versión: – Regulador de accionamientos CMMT-ST-...-S0 a partir de la revisión 1, véase Identificación de productos. -
Página 5: Uso Previsto
Por ello es necesario prestar especial aten- ción al realizar el cableado transversal. Cablear los equipos solo como se describe a continuación. Cablear siempre en paralelo todos los equipos con la salida de diagnosis activa, p. ej., CMMT-AS, Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 6: Cualificación Del Personal Técnico
Marcado CE El producto dispone de marcado CE. Las directivas CE y las normas pertinentes para el producto están indicadas en la declaración de conformidad è www.festo.com/sp. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 7: Certificación De Ingeniería De Seguridad
Observar que el cumplimiento de las normas mencionadas está limitado al CMMT-ST-...-S0. Más información – En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local de Festo. è www.festo.com. Vista general del producto Subfunciones de seguridad 4.1.1... - Página 8 El ángulo de rota- ción/paso máximo equivale a un paso polar del motor utilizado. • Tener en cuenta el comportamiento a la hora de diseñar la función de seguridad del sistema. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
- Página 9 High con impulsos de prueba Low, y en nivel Low con impulsos de prueba High dentro de los límites especificados è 4.1.6 Dispositivo de conmutación de seguridad. El contacto de diagnosis STA no se evalúa para la seguridad. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Página 10: Término/Abreviatura Explicación
Retardo máx. hasta que se realiza la desconexión STO (≤ tiempo de reacción STO,In admisible en caso de solicitarse una subfunción de seguridad Respuesta de STO activa Retardo máximo permitido de la respuesta de diagnosis tras la solicitud de STA,Rise la función de seguridad Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 11: Subfunción De Seguridad Ss1-T
2. Arranque de un componente temporal de retardo para la activación de STO 3. Solicitud de la subfunción de seguridad STO tras finalizar el retardo La siguiente figura muestra los bloques lógicos para el dispositivo de conmutación de seguridad necesarios para tal fin: Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Página 12 Tiempo de retardo hasta solicitar STO Delay #STO-A/B Entrada de 2 canales para la solicitud de STO Respuesta de STO activa Rampa de frenado concluida (controlada funcionalmente), revoluciones = 0 Freno cerrado (si disponible) y paso de salida desconectado (funcional) Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Página 13: Cableado Transversal De Varios Reguladores De Accionamientos
Utilizar dispositivos de conmutación de seguridad adecuados con las siguientes características: – Salidas de 2 canales con – detección de circuito cruzado – corriente de salida necesaria (también para STO) – Evaluación del contacto de diagnosis del regulador de accionamientos Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 14: Límites Del Pds
También sería adecuado el módulo de entradas CPX-F8DE y el módulo de salidas CPX-FVDA-P2 de Festo. Observación: el módulo de salidas seguro CPX-FVDA-P2 solo puede conmutar cargas sin potencial. Por ese motivo, solo es posible utilizarlo con un relé conectado de forma intermedia puesto que #STO-A y #STO-B hacen referencia a GND. - Página 15 (o al PLC de seguridad). – El dispositivo de conmutación de seguridad solicita la subfunción de seguridad de 2 canales en el regulador de servoaccionamiento y evalúa la respuesta STA. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Página 16: Instalación Sto
Ejemplo de conexión de STO La subfunción de seguridad STO (Safe torque off (desconexión segura del par)) se activa, en el ejemplo, mediante un dispositivo de entrada para la solicitud de seguridad (p. ej., rejilla de luz). Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Página 17 El dispositivo de conmutación de seguridad puede controlar, a través del contacto de diagnosis STA, si se ha alcanzado el estado seguro para la subfunción de seguridad STO. El cableado mostrado de CTRL-EN no es necesario para la subfunción de seguridad STO. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Página 18: Instalación De Ss1-T
[X1A] Tipo Identificador Función X1A. Entrada #STO-A Alimentar respectivamente con 24 V digital X1A. #STO-B X1A. Contacto STA-C1 No conectar X1A. STA-C2 Tab. 6: Cableado de las entradas y salidas sin subfunción de seguridad Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 19: Ejemplos De Conexiones Cableado Transversal
Si para la evaluación general del sistema es necesario que el control seguro pueda diagnosticar fallos en los contactos de diagnosis, estos contactos de diagnosis no deben conectarse en serie. En estos casos, los contactos de diagnosis deben conectarse, uno a uno, a diferentes entradas del controlador seguro. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Página 20 SIL 3, Cat. 3 (è Fig. 8). Aquí se deben evaluar los contactos de diagnosis del CMMT-ST por separado. La cantidad máxima de 10 equipos es válida, en este caso, para todos los equipos cableados conjun- tamente, sin importar de qué tipo. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Página 21: Puesta A Punto
En el momento de la entrega del regulador de accionamientos, la subfunción de seguridad STO ya está disponible sin necesitar ninguna parametrización adicional. Antes de la primera puesta en funcionamiento debe cablearse al menos la subfunción de seguridad STO. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 22: Listas De Comprobación
¿Se han eliminado los peligros potenciales o se han reducido sus Sí o No o o riesgos hasta el máximo posible? ¿Se ha garantizado que las medidas implementadas no causen Sí o No o o nuevos peligros potenciales? Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Página 23 En caso de utilizar un motor EC con clasificación de seguridad SIL 3, Sí o No o o Cat. 3, PL e: ¿está conectado el contacto de diagnosis STA al disposi- tivo de conmutación de seguridad? Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
- Página 24 – Realización del análisis de riesgos – Comprobación funcional durante la primera puesta en funcionamiento y durante el funcionamiento continuo o tras sustituir un equipo (prueba de caja negra) – Documentación de la función de seguridad completa Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Página 25: Funcionamiento
El elemento funcional comunica los fallos de funcionamiento al exterior también a través del resto de interfaces de comunicación (bus, software de puesta en funcionamiento). Significado Par- Error en el elemento de seguridad, o se ha vulnerado una condición de seguridad. padea rojo Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... -
Página 26: Reparación
1. Sustituir inmediatamente el producto si presentara algún defecto. 2. Enviar el producto averiado junto con una descripción del error y del caso de aplicación a Festo para realizar un análisis. 3. Consultar las posibles modalidades de envío con el representante regional de Festo. - Página 27 EN 61508, PFH Tiempo medio transcu- 2000 1600 rrido hasta que se pro- duce un fallo peligroso según EN ISO 13849-1, MTTF Cobertura de la diag- nosis media según EN ISO 13849-1, DC Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Página 28: Especificaciones Técnicas Generales
Según la directiva europea CEM formidad è www.festo.com/sp) Según la Directiva de máquinas de la UE Según la directiva RoHS 1) Este componente está previsto para su utilización en el área industrial. Tab. 13: Conformidad del producto Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Página 29 5 … 90 (sin condensación) aire No se permiten medios corrosivos en el entorno del equipo Altura de montaje per- 0 … 2000 mitida sobre el nivel ¡No está permitido el funcionamiento por encima de 2000 m! del mar Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
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Página 30: Especificaciones Técnicas, Parte Eléctrica
Rango admisible de [V DC] –3 … 30 tensiones Tensión de entrada 28,8 máx. en nivel High (U máx Tensión de entrada mín. en nivel High (U mín Tensión de entrada máx. en nivel Low (U máx Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b... - Página 31 Tab. 19: Entradas de mando #STO-A y #STO-B en [X1A] Contacto de diagnosis STA en [X1A] Versión Contacto libre de potencial Rango de tensión [V DC] 18 … 30 Corriente máx. [mA] 100 (no resistente a cortocircuitos) Resistencia interior [Ω] < 6 máx. Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
- Página 32 Tiempo de reacción de [ms] ≤ 50 (típ. 30) apertura t STA,Fall Separación galvánica Mediante optoacoplador Funciones de segu- a prueba de sobretensiones hasta 60 V DC ridad Tab. 20: Contacto de diagnosis STA-C1/C2 en [X1A] Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b...
- Página 34 Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2021 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos www.festo.com...