Lectura De Sdo, Método Readsdounsigned - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

17. Módulos
17.10.5 Lectura de SDO, método ReadSDOUnsigned
Con el método ReadSDOUnsigned es posible leer conjuntos de datos en el bus CAN. El
método detecta automáticamente la longitud de los datos leídos por el bus CAN. Éstos
se devuelven sin signo como valor de 32 bits.
Si el conjunto se lee con éxito se devuelve TRUE, de lo contrario se devuelve FALSE.
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Sintaxis:
<COPDEVICE>.ReadSDOUnsigned (<index> : DINT,
Parámetros
index
subindex
data
Tabla 17.23 Parámetros del método ReadSDOUnsigned
<subindex> : DINT,
<data> : DWORD) : BOOL
Tipo
DINT
DINT
DWORD
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
Significado
Índice de SDO
Subíndice de SDO
Datos que se van a leer