Activación De La Salida, Método Write; Subunidad De Entrada Analógica Ain; Instanciación - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

17. Módulos
Lin(pos4)
17.5.9 Activación de la salida, método Write
Con el método Write es posible describir el estado de una salida. El estado TRUE o FALSE
se devuelve como parámetro. Write funciona igual que los métodos Set y Reset.
El método Write se procesa en la ejecución principal. La subunidad NO influye en el avance
aproximado.
Ejemplo:
cylinder.Write(TRUE)
state := FALSE
cylinder.Write(state)
17.6 Subunidad de entrada analógica AIN
La subunidad AIN sirve para interrogar y administrar una entrada analógica.
17.6.1 Instanciación
Para instanciar la subunidad de entrada analógica se requiere la referencia de hardware de
la entrada analógica. Ésta se indica con el parámetro input durante la instanciación.
El parámetro Input es el nombre con el que se designa la entrada de hardware. Esta asig-
nación activa una relación entre la subunidad y el hardware. Es posible indicar otros pará-
metros para, p. ej., realizar ajustes previos. Sin embargo, esto no es necesario para la
instanciación y puede efectuarse en el programa.
Ejemplo:
Un sensor se guarda como instancia de subunidad:
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
Sintaxis
<nombre de instancia>.Write (Value: BOOL)
// Activa la salida cylinder a TRUE
// Activa la salida cylinder a FALSE
Sintaxis
<nombre de instancia> .AIN( <timeout> : DINT, MAPX("< input>"))
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